Добавить в избранное
Подписаться
на push-уведомления?
Да
Инфореактор
Войти через социальную сеть
Вконтакте Facebook
или
Войти

Робот Salto научился прыгать в любом помещении

12:53 23.05.2019 1605
Робот Salto научился прыгать в любом помещении Робот Salto научился прыгать в любом помещении
Чтобы быть в курсе самых важных новостей и читать сайт без рекламы, подписывайтесь на наш Яндекс-виджет. Для этого нужно пройти по ссылке и нажать кнопку "Сохранить".
Изменить размер текста Аа

Инженеры из Калифорнийского университета в Беркли представили новую модификацию одноногого робота Salto-1P, который научился прыгать в любом помещении.

Робота представили в рамках международной конференции робототехники и автоматизированных систем ICRA 2019. Отмечается, что новинка перестала нуждаться в дополнительной внешней системе индикации движений, применяя собственные датчики, что позволило обеспечить полную автономность.

Первый вариант конструкции Salto был создан в 2016 году и представлял из себя подпружиненный обратный маятник с одной опорой из нескольких сегментов и маховиков с противовесами на теле. У робота была единственная и простая задача — оттолкнуться от поверхности пола или стены.

В настоящее время Salto-1P имеет два винта. Робот может вращаться вокруг вертикальной оси и совершать боковые наклоны. Инженеры также усовершенствовали алгоритм управления роботом. Благодаря чему устройство может самостоятельно рассчитывать параметры прыжка, производить сравнительный расчет и корректировать дальнейшие действия.

Ранее iReactor сообщал, что четвероногий робот Doggo показал сальто. Устройство создали ученые американского Стэнфордского университета. Doggo научился прыгать на метровую высоту и делать обратное сальто.

Читайте iReactor в Яндексе

Автор:

Источник фото: youtube.com/BiomimeticMillisys

Новости партнеров
Отправить сообщение об ошибке?
Ваш браузер останется на этой же странице
Спасибо!