Добавить в избранное
Подписаться
на push-уведомления?
Да
Инфореактор
Войти через социальную сеть
Вконтакте Facebook
или
Войти

Ученые разработали алгоритм мягкой посадки для дронов

10:31 11.06.2019 1029
Ученые разработали алгоритм мягкой посадки для дронов Ученые разработали алгоритм мягкой посадки для дронов
Чтобы быть в курсе самых важных новостей и читать сайт без рекламы, подписывайтесь на наш Яндекс-виджет. Для этого нужно пройти по ссылке и нажать кнопку "Сохранить".
Изменить размер текста Аа

Американские инженеры из Калифорнийского университета в Ирвайне разработали нейросеть, позволяющую дронам совершать посадку плавнее и быстрее, чем с использованием существующих алгоритмов.

Об этом со ссылкой на заявление ведущего инженера Калифорнийского университета Суна Чжо Чуна в рамках конференции ICRA 2019 сообщают журналисты авторитетного научного издания Journal on Artificial Intelligence. Как уточняется, помимо плавной посадки, дрон также научился более стабильно перемещаться в пространстве и преодолевать неровный рельеф. Во многом этого удалось достичь за счет умелого обучения нейросетевого алгоритма совершать поправку на экранный эффект, возникающий при приближении к разным поверхностям.

Во время обыкновенного полета квадрокоптеры поддерживают себя на одной высоте, сопротивляясь порывам ветра, поворачивают и наклоняются в ту или иную сторону, управляя скоростью вращения винтов. Расчет скорости каждой крыльчатки происходит автоматически, оператор лишь дает высокоуровневые команды, например, «лететь прямо». Однако в определенных условиях, таких как посадка, взлет или полет при сильном ветре, встроенный алгоритмы беспилотников испытывают существенные трудности. Именно поэтому многие квадрокоптеры, оснащенные функцией автоматической посадки, совершают ее довольно жестко. Более того, некоторые модели перед самой посадкой ненадолго зависают в воздухе, что приводит к неэффективному расходу заряда аккумуляторной батареи.


Как работает новый алгоритм
 

Во многом при полете вблизи каких-либо поверхностей модель управления квадрокоптера можно упростить до трех составляющих: силы тяжести, суммарной силы, которая возникает в результате вращения винтов, и возмущающей силы, которая возникает из-за экранного эффекта. Расчету именно третьей силы американские инженеры обучили собственную нейронную сеть. Авторы работы использовали функции активации на основе линейной ректификации. Кроме того, они использовали метод спектральной нормализации, которая позволяет уменьшить разброс значений на выходе из нейросети, тем самым увеличить стабильность полета. Также программисты Калифорнийского университета повысили генерализованность нейросети, то есть ее приспособленность к различным условиям.

Проверка эффективности алгоритма осуществлялась при помощи эксперимента, в котором дрон под управлением нейронной сети летал над поверхностью кухонного стола. Выяснилось, что алгоритм увеличивает стабильность удержания высоты полета, а также уменьшает отклонение от курса поперек и вдоль.

Читайте iReactor в Яндексе

Автор:

Источник фото: wikipedia.org - Zimin.V.G. / CC BY-SA 3.0

Новости партнеров
Отправить сообщение об ошибке?
Ваш браузер останется на этой же странице
Спасибо!